Nació en la Rúa dos Fornos, muy cerca de la catedral de Ourense. Estudió el bachiller superior en el Instituto del Jardín, en la Rúa del Padre Feijoó, desde donde a una temprana edad empezó a destacar en el mundo del deporte, principalmente en labores organizativas. El director del instituto D. Juan Saco Maureso –catedrático de latín- siempre tenía peticiones de Antonio Sabugueiro para crear nuevos equipos, comprar material deportivo y organizar competiciones.

En aquellos años practicaba fútbol, pero su afición por el atletismo llegó de la mano de José Ruiz López, quien, años más tarde, estuvo a punto de ser recordman de 10.000 metros marcha. Gracias a sus consejos Antonio formó un equipo de atletismo y esta fue su primera toma de contacto con este deporte. Su amigo Juan Ramón Prada Diéz, uno de los componentes del equipo, llegó a ser Campeón de España de salto de altura y recordman de10.000 metros.

Hijo único, contrajo matrimonio con Carmen Fernández el 9 de noviembre de 1957. Padre de tres hijos: Antonio, Carmen y Patricia. Antonio tiene un nieto que se llama igual que él y a quien se ha visto en distintas ediciones de la San Silvestre Mini que se celebra para los más jóvenes cerca de Estadio de Vallecas el fin de semana anterior a la Vallecana.

Desde 1991 vive en Collado Villalba, una localidad de la sierra norte de Madrid, donde en su casa guarda con inmenso cariño todos los recuerdos de tantos años de trabajo donde el deporte y la organización han protagonizado importantes momentos de su vida.